针对代驾敲诈勒索车主醉驾的情况，判决将依据情节严重程度进行。依据《中华人民共和国刑法》相关规定，情节较轻的，将判处三年以下有期徒刑；若情节严重或涉及金额巨大，则可能判处三年以上十年以下有期徒刑，并可能处以罚金。
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